MOVILES O VEHICULOS ROBOT
Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Las tortugas motorizadas diseñadas en los años cincuentas, fueron las precursoras y sirvieron de base a los estudios sobre inteligencia artificial desarrollados entre 1965 y 1973 en la Universidad de Stranford.Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Las tortugas motorizadas diseñadas en los años cincuentas, fueron las precursoras y sirvieron de base a los estudios sobre inteligencia artificial desarrollados entre 1965 y 1973 en la Universidad de Stranford.Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
El Robotic Vehículos Grupo realiza investigación, desarrollo, y pruebas de robots móviles en el apoyo de misiones de exploración planetarias y aplicaciones terrestres para NASA y otras agencias de Gobierno. Los vehículos operacionales actuales van del peso del microrovers de 5 kilogramos que se diseñan para exploración planetaria, a 3,000 kilogramos camiones militares, capacidad de navegación autónoma. Otros vehículos incluyen robots teleoperados para la investigación de materiales peligrosos, derramamientos. Las actividades actuales incluyen el desarrollo de conducta autónoma, control de la conducta de microrover para ciencia y adquisición de la muestra de la superficie de la Luna y Marte. El grupo realiza investigación en:La estimación de la geometría del terreno.
La estimación de la posición del vehículo local y global.
La estimación de la posición del vehículo local y global.
el mando del vehículo y estimación de estabilidad.
La estimación de propiedades de la superficie.
Una área de investigación en surgimiento involucra coordinación movilidad y manipulación, combinándolos entonces con el mando de fuerza activo con el preciso conocimiento de ambos en el terreno o el movimiento de la base en que el brazo del robot está montado. Las actividades van de la investigación básica en la visión estereofónica a extensos programas de integración de vehículo que incluyen los sensores, los actuadores, la fuente de alimentación, y los sistemas de comunicación. Estaciones de mando poderosas que incluyen despliegues estereográficos para el operador se han desarrollado, obteniéndose el control eficaz del vehículo. [4]La evaluación detallada y prueba de la actuación del vehículo en los terrenos pertinentes son elementos importantes de cada uno de los programas.
Ill galés y Kevin Groenman, ambos técn
icos del spacesuit con la NASA, conducen un carro lunar durante pruebas en práctica en las dunas de arena del extremo del sur del lago Moses.La NASA permanecio en las dunas por dos semanas para probar los nuevos vehículos robóticos que se han desarrollado en los laboratorios en del país. El equipo se piensa utilizar en décadas por venir cuando el organismo aeroespacial vuelve a la luna y ponga eventualmente a seres humanos en Marte.Los centenares de espectadores de la comunidad miraron las demostraciones de cinco vehículos robóticos -- un carro lunar seis-rodado, un vehículo todo terreno seis-legged que puede llevar las cargas útiles o los habitat del astronauta, un vagabundo autónomo para la perforación, una robusteza de trazado y una grúa que pueden colocarse en su cabeza para cargarse sobre un transporte.En cierto modo, los vehículos se asemejaron a los juguetes accionados por control remoto de los niños en una salvadera gigante.La NASA eligió las dunas para las demostraciones porque la arena, mezcladas con la ceniza de St. Helens del montaje, es una reproducción conveniente del suelo lunar, llamadas regolito.Aunque la vuelta a la luna sea un paso hacia la exploración de Marte, la tecnología desarrollada para las misiones sin tripulación recientes a Marte también ha proporcionado las progresiones toxicológicas para volver a la luna, dijo Julia Townsend del laboratorio en Pasedena, California de la propulsión a chorro.[5]La meta actual en la luna también está siendo influenciada por misiones lunares anteriores. Por ejemplo, uno de los problemas más molestos de las misiones de Apolo era polvo que recogía en el equipo. Ingenieros está desarrollando maneras de controlarlo, dijo Lucien Junkin, el principal ingeniero para el carro lunar del carro.
icos del spacesuit con la NASA, conducen un carro lunar durante pruebas en práctica en las dunas de arena del extremo del sur del lago Moses.La NASA permanecio en las dunas por dos semanas para probar los nuevos vehículos robóticos que se han desarrollado en los laboratorios en del país. El equipo se piensa utilizar en décadas por venir cuando el organismo aeroespacial vuelve a la luna y ponga eventualmente a seres humanos en Marte.Los centenares de espectadores de la comunidad miraron las demostraciones de cinco vehículos robóticos -- un carro lunar seis-rodado, un vehículo todo terreno seis-legged que puede llevar las cargas útiles o los habitat del astronauta, un vagabundo autónomo para la perforación, una robusteza de trazado y una grúa que pueden colocarse en su cabeza para cargarse sobre un transporte.En cierto modo, los vehículos se asemejaron a los juguetes accionados por control remoto de los niños en una salvadera gigante.La NASA eligió las dunas para las demostraciones porque la arena, mezcladas con la ceniza de St. Helens del montaje, es una reproducción conveniente del suelo lunar, llamadas regolito.Aunque la vuelta a la luna sea un paso hacia la exploración de Marte, la tecnología desarrollada para las misiones sin tripulación recientes a Marte también ha proporcionado las progresiones toxicológicas para volver a la luna, dijo Julia Townsend del laboratorio en Pasedena, California de la propulsión a chorro.[5]La meta actual en la luna también está siendo influenciada por misiones lunares anteriores. Por ejemplo, uno de los problemas más molestos de las misiones de Apolo era polvo que recogía en el equipo. Ingenieros está desarrollando maneras de controlarlo, dijo Lucien Junkin, el principal ingeniero para el carro lunar del carro.VEHICULO AUTONOMO SUBMARINO, 13 DE AGOSTO DEL 2008La primer mision con sentry, robot capaz de sumergirse 5,000 metros dentro del oceano, se ha completado por cientificos e ingenieros del Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) y la University of Washington (UW).
Sentry es un robot su
mergible innovador, capaz de nadar libre, puede operara independientemente sin trabas u otras conexiones a una nave de la investigación.El vehículo sumergible autónomo, o AUV (Autonomous Underwater Vehicle), se pre-programa con la guía para la topografía de la profunidad del agua, pero también puede tomar sus propias decisiones sobre la navegación en el terreno del oceano.Sentry esta diseñado para nadar como un pez o volar como un helicóptero a través del agua. El plan hidrodinámico liso permite que el vehículo pueda descender rápidamente de la superficie del mar a las profundidades (aproximadamente 3,500 metros por hora). La nueva forma también da tremenda estabilidad y equilibrio al vehículo mientras atravieza las corrientes del fondo."En un futuro cercano, sentry dirigirá a alta-resolución estudios oceangráficos que serían por otra parte imposibles. " dijo Julie Morris, director del NSF's Division of Ocean Sciences.
mergible innovador, capaz de nadar libre, puede operara independientemente sin trabas u otras conexiones a una nave de la investigación.El vehículo sumergible autónomo, o AUV (Autonomous Underwater Vehicle), se pre-programa con la guía para la topografía de la profunidad del agua, pero también puede tomar sus propias decisiones sobre la navegación en el terreno del oceano.Sentry esta diseñado para nadar como un pez o volar como un helicóptero a través del agua. El plan hidrodinámico liso permite que el vehículo pueda descender rápidamente de la superficie del mar a las profundidades (aproximadamente 3,500 metros por hora). La nueva forma también da tremenda estabilidad y equilibrio al vehículo mientras atravieza las corrientes del fondo."En un futuro cercano, sentry dirigirá a alta-resolución estudios oceangráficos que serían por otra parte imposibles. " dijo Julie Morris, director del NSF's Division of Ocean Sciences.
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