miércoles, 21 de octubre de 2009

Robotica domestica

Investigadores de la Universidad Ritsumeikan de Japón mostraron el primer prototipo de micro-robot de medicina el cual es capaz de permanecer y desplazarse dentro del cuerpo humano para remover o tratar células cancerigenas. A este robot se le pueden conectar varios dispositivos tales como cámaras o inyector de medicina.

Pese a que pueda sonar a ciencia ficción, lo cierto es que la robótica es ya una industria establecida y los robots nos rodean por doquier. El problema es que no son los simpáticos humanoides que nos ha mostrado el cine, sino eficaces maquinas carentes de personalidad.




Tal vez sea el sueño de todos, vivir el futuro en un hogar controlado por computadores y tener a nuestro servicio Robots encargados de las tareas de limpieza y mantenimiento del hogar.




Nos adentramos en una era 100% digital en donde las telecomunicaciones y los adelantos tecnológicos invaden nuestro hogar, computadores para la cocina, neveras con acceso a Internet, estufas inteligentes, comunicaciones inalámbricas llevan a la humanidad a un mundo digital controlado no por humanos sino robots.

Según los resultados del ultimo sondeo sobre el sector de robots en el mundo realizado por las naciones Unidas, se prevé que el uso domestico de robots se multiplicara en los próximos años.

Cada vez mas consumidores compraran los robots de ultima generación para cortar césped, aspirar suelos y realizar otras tareas en el hogar. Los últimos avances tecnológicos en el campo de robótica permiten que estos robots domésticos sean cada vez mas eficaces y menos aparatosos y ruidosos.
Según las ultimas cifras, a finales del año 2003 unos 607.000 robots domésticos se utilizaban en hogares en una variedad de países, y dos tercios de estos fueron adquiridos durante ese mismo año. La función de la mayoría de estos robots (570.000) era cortar el césped mientras que 37.000 eran robots-aspiradoras.
Según el estudio, al final de esta década, los robots "no solo limpiaran nuestros suelos, cortaran nuestros césped, y vigilaran nuestras casas, sino que también ayudaran a personas mayores y discapacitadas, realizaran cirugías, inspeccionaran sitios de peligro y lucharan contra incendios y explosiones.

Los nuevos robots humanoides japoneses saben ya servir el te a los humanos y fregar las tazas, pero lo mas difícil ahora es, según los investigadores japoneses, hacerles aprender de sus errores y no terminar rompiendo, por ejemplo, toda la vajilla.

Una unidad de investigación de la Universidad de Tokio presento este miércoles una nuevaversión del robot de asistencia a domicilio, el HRP-2W, capaz de adaptarse a los gestos de su dueño, pero que todavía no puede mejorar su propio comportamiento.

Durante una prueba realizada ante los periodistas, el profesor Tomomasa Sato hizo que le sirvieran de manera imprevista una taza de te en su sofá por un HRP-2W con un solo gesto, demostrando que los robots pueden comprender estos gestos y las palabras de los humanos, adaptando su comportamiento a ello.
Sin embrago, la próxima etapa es conseguir que los robots aprendan a saber llevar imprevistos como que se les rompa una taza, reconoció el director del equipo de investigación sobre técnicas humanoides, Masayuki Inaba.

"Ellos tendrán que memorizar las informaciones sacadas de diferentes situaciones, para anticiparse y aprender a discernir estableciendo vínculos entre los efectos y las causas, añadió.

Numerosos equipos de investigaciones trabajan en Japón sobre el desarrollo de robots de asistencia domestica, considerando que la mano de obra humana puede terminar escaseando para responder a las crecientes necesidades de asistencia de personas de edad avanzada y de niños.

corea del Sur ha reunido a un grupo de expertos para elaborar un código ético de robots, con el fin de evitar que sean victimas del abuso de los hombres, o viceversa, y que debería ser aplicado, señalaron fuentes oficiales.

La "carta ética de los Robots" debería ser adoptada, preciso el ministro surcoreano de comercio, Industria y Energía. Se esta elaborando por un comité que reúne a expertos, futurólogos y un escritor de ciencia ficción.

"El Gobierno prevé elaborar líneas éticas de conducta sobre los roles y las funciones de los robots, porque los robots pueden desarrollar una vida inteligente en un futuro próximo", explico el ministerio en un comunicado.

En las sociedades con población con tendencia a envejecer, como en corea del sur, los robots "pensantes" van a convertirse en un futuro próximo en "compañeros claves del hombre",Park Hye-Young, miembro del despacho de robótica del ministerio, explico a la AFP que el código ético se iba a inspirar en las reglas establecidas en los años 40 por el escritor de ciencia ficción estadounidense Isaac Asimov: los robots no deben responsabilizarse de los humanos o permitir a estos hacer el mal: los robots deben obedecer asegurando su protección, si no entra en una "hoja de ruta" que debería ser difundida por la Red de Investigación Europea sobre Robótica.

Estas líneas de conducta están encaminadas a asegurar el control del hombre sobre los robots, impedir su utilización clandestina, proteger los datos adquiridos por los robots y establecer su identificación y su trazabilidad, preciso park.

Asimo de Honda, humanoide con historia.

El primer humanoide desarrollado para convivir en entornos sociales.

El primer gran humanoide que realmente llego a la sociedad fue el robot diseñado y fabricado por
Honda desde 1986 hasta la actualidad. Otros robots bípedos y humanoides también destacaron durante este tiempo, pero "el robot que recibió el nombre de Asimo" fue el principal referente.

martes, 20 de octubre de 2009

Robotic-car

HISTORIA DEL ARTE DE LA ROBOTICA EN LOS AUTOMOVILES.


MOVILES O VEHICULOS ROBOT
Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Las tortugas motorizadas diseñadas en los años cincuentas, fueron las precursoras y sirvieron de base a los estudios sobre inteligencia artificial desarrollados entre 1965 y 1973 en la Universidad de Stranford.Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.


El Robotic Vehículos Grupo realiza investigación, desarrollo, y pruebas de robots móviles en el apoyo de misiones de exploración planetarias y aplicaciones terrestres para NASA y otras agencias de Gobierno. Los vehículos operacionales actuales van del peso del microrovers de 5 kilogramos que se diseñan para exploración planetaria, a 3,000 kilogramos camiones militares, capacidad de navegación autónoma. Otros vehículos incluyen robots teleoperados para la investigación de materiales peligrosos, derramamientos. Las actividades actuales incluyen el desarrollo de conducta autónoma, control de la conducta de microrover para ciencia y adquisición de la muestra de la superficie de la Luna y Marte. El grupo realiza investigación en:La estimación de la geometría del terreno.
La estimación de la posición del vehículo local y global.

el mando del vehículo y estimación de estabilidad.

La estimación de propiedades de la superficie.

Una área de investigación en surgimiento involucra coordinación movilidad y manipulación, combinándolos entonces con el mando de fuerza activo con el preciso conocimiento de ambos en el terreno o el movimiento de la base en que el brazo del robot está montado. Las actividades van de la investigación básica en la visión estereofónica a extensos programas de integración de vehículo que incluyen los sensores, los actuadores, la fuente de alimentación, y los sistemas de comunicación. Estaciones de mando poderosas que incluyen despliegues estereográficos para el operador se han desarrollado, obteniéndose el control eficaz del vehículo. [4]La evaluación detallada y prueba de la actuación del vehículo en los terrenos pertinentes son elementos importantes de cada uno de los programas.

Ill galés y Kevin Groenman, ambos técnicos del spacesuit con la NASA, conducen un carro lunar durante pruebas en práctica en las dunas de arena del extremo del sur del lago Moses.La NASA permanecio en las dunas por dos semanas para probar los nuevos vehículos robóticos que se han desarrollado en los laboratorios en del país. El equipo se piensa utilizar en décadas por venir cuando el organismo aeroespacial vuelve a la luna y ponga eventualmente a seres humanos en Marte.Los centenares de espectadores de la comunidad miraron las demostraciones de cinco vehículos robóticos -- un carro lunar seis-rodado, un vehículo todo terreno seis-legged que puede llevar las cargas útiles o los habitat del astronauta, un vagabundo autónomo para la perforación, una robusteza de trazado y una grúa que pueden colocarse en su cabeza para cargarse sobre un transporte.En cierto modo, los vehículos se asemejaron a los juguetes accionados por control remoto de los niños en una salvadera gigante.La NASA eligió las dunas para las demostraciones porque la arena, mezcladas con la ceniza de St. Helens del montaje, es una reproducción conveniente del suelo lunar, llamadas regolito.Aunque la vuelta a la luna sea un paso hacia la exploración de Marte, la tecnología desarrollada para las misiones sin tripulación recientes a Marte también ha proporcionado las progresiones toxicológicas para volver a la luna, dijo Julia Townsend del laboratorio en Pasedena, California de la propulsión a chorro.[5]La meta actual en la luna también está siendo influenciada por misiones lunares anteriores. Por ejemplo, uno de los problemas más molestos de las misiones de Apolo era polvo que recogía en el equipo. Ingenieros está desarrollando maneras de controlarlo, dijo Lucien Junkin, el principal ingeniero para el carro lunar del carro.

VEHICULO AUTONOMO SUBMARINO, 13 DE AGOSTO DEL 2008La primer mision con sentry, robot capaz de sumergirse 5,000 metros dentro del oceano, se ha completado por cientificos e ingenieros del Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) y la University of Washington (UW).
Sentry es un robot sumergible innovador, capaz de nadar libre, puede operara independientemente sin trabas u otras conexiones a una nave de la investigación.El vehículo sumergible autónomo, o AUV (Autonomous Underwater Vehicle), se pre-programa con la guía para la topografía de la profunidad del agua, pero también puede tomar sus propias decisiones sobre la navegación en el terreno del oceano.Sentry esta diseñado para nadar como un pez o volar como un helicóptero a través del agua. El plan hidrodinámico liso permite que el vehículo pueda descender rápidamente de la superficie del mar a las profundidades (aproximadamente 3,500 metros por hora). La nueva forma también da tremenda estabilidad y equilibrio al vehículo mientras atravieza las corrientes del fondo."En un futuro cercano, sentry dirigirá a alta-resolución estudios oceangráficos que serían por otra parte imposibles. " dijo Julie Morris, director del NSF's Division of Ocean Sciences.